Městečko Kamenice nad Lipou leží na severozápadním okraji Českomoravské vrchoviny na toku říčky Kameničky.
Dominantou města - náměstí je
zámek, který má současnou podobu od roku 1842, kdy ho poslední z majitelů rod Geymüllerů přestavěl. V jeho zámecké zahradě se nachází památná lípa, podle níž nese město přívlastek. Zámek je přístupný veřejnosti a nabízí expozici historické hračky ze sbírky F. Kyncla a kované umělecké práce. V jižním křídle jsou expoziční a výstavní prostory Městského muzea Kamenice nad Lipou (expozice Muzeum pro všechny smysly). Mezi další památky a dominanty města patří kostel na Husově náměstí. Evropskou zajímavostí je pak lesní hřbitov Bradlo s kaplí sv. Máří Magdalény a křižovou cestou. Dále stojí za zmínku památkově chráněný židovský hřbitov v části Antonka. Kamenickou zajímavostí je úzkokolejná železniční trať Jindřichův Hradec – Kamenice nad Lipou – Obrataň s dochovaným provozem parního vlaku.
Město s malebnou přírodou plnou lesů, luk a rybníků je ideálním místem pro turistiku, cyklistiku, houbaření a rybaření. V létě je možné
koupání v opuštěném, zatopeném Antonském lomu, který má čistou a průzračnou vodu s azurovým nádechem. Další koupání je možné v rybníku Kalich. Z Kamenice vede
trasa naučné stezky Vítězslava Nováka proti proudu říčky Kamenice až k Pecovskému rybníku a odtud dál do osady Johanka, kde je u myslivny malá japonská zahrada a arboretum. Ze stezky můžete obdivovat historické a kulturní památky a vnímat krásnou přírodu Kamenice nad Lipou a jejího okolí. Po celé délce naučné stezky se nacházejí odkazy na místa s dalšími zajímavostmi poblíž trasy.
V zimě můžete využít místní
lyžařský vlek Antonka, který se nachází na jihovýchodním svahu vrchu Na Antonce. Areál je připraven i pro běžkaře, pro které jsou k dispozici i běžecké tratě.